소형전동 액추에이터나 솔레노이드의 성능예측은 구동자의 거동을 예측하는 것이 중요하다.
구동자의 거동 예측을 하기 위해서는 구동자의 운동방정식을 모델링하고, 시간에 대해 계산 해야한다.
따라서 액추에이터의 성능예측은
구동자의 거동에 영향을 미치는 여러 물리장을 시간스텝마다 계산하는 복합 물리장 전산해석이라 할 수 있다.
▶ 솔레노이드 해석
아래의 그림은 솔레노이드 밸브의 전산해석 모델의 구성도이다.
솔레노이드 밸브의 구동자는 자기력과 스프링력 그리고 유체압력에 영향을 받는다.
따라서 솔레노이드 밸브의 거동을 예측하기 위해서는 전기회로, 자기력, 유체압력, 스프링력을 시간스텝별로 계산해야 한다.
▶ Voice Coil Motor 해석
Voice Coil Motor 의 전산해석은 솔레노이드 밸브의 전산해석에서 유체압력을 제외한 경우이다.
따라서 Voice Coil Motor 의 거동은
상기 솔레노이드 전산해석 모델에서 유체압력을 제외하고 동일한 방법으로 계산하면 된다.
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