자기력


운동방정식에 외력으로 적용하고 있는 자기력은 각 시간스텝 별로 전자기장 유한요소해석에서 계산되어 운동방정식에 입력된다.
플런저에 작용하고 있는 F
m 을 Maxwell Stress Tensor를 사용하여 z 방향의 힘으로 나타내면 식(1)과 같다.

 

                                      (식1)

 

전자장 유한요소해석에서 계산한 자기 벡터 포텐셜 A 를 사용하여 자속밀도 B (magnetic flux density)을 계산할 수 있다.
얻어진 자속밀도를 식(1)에 대입하여 자기력을 계산하게 된다. 플런저에 발생하는 자기력은 공극부에 존재하는 요소에 대한
요소 자기력의 합으로 식(2)과 같이 계산할 수 있다.

 

                  (식2)

 

여기서, n 은 공극부 elements의 개수이고 는 각 element에 해당하는 면적이다.


소형전동 액추에이터 솔레노이드 연구회
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