액추에이터·솔레노이드 Q&A
액추에이터의 성능 측정장비를 구성할 때
전류센서는 저렴한 것이 있고, 지그도 3D 프린터로 어느정도 가능합니다.
또한 오픈소스인 아두이노 보드를 사용하면 데이터 수집도 저렴하게 구성이 가능합니다.
문제는 변위센서와 자기력센서 그리고 파워서플라이 의 가격입니다.
저가형으로 구성을 한다고 해도
변위센서는 비접촉 레이저방식으로 300 만원 정도, 힘센서는 100 만원 정도입니다.
정밀도는 좀 떨어지더라도
저렴한 가격으로 변위나 힘을 측정할 수 있는 방법을 알고 계시는 분이 있으시면 추천을 드립니다.
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힘을 측정할 수 있는 방법 중 스트레인게이지를 활용하는 방법도 나쁘지 않다고 생각이 듭니다.
단순 캔틸레버 구성은, 한쪽은 단순 고정, 중간은 하프 브릿지로 센서를 구성하고,
나머지 한쪽에 액츄에이터 구동 방향과 수직으로 놓으면 힘을 산출할 수 있을 것 같습니다.
(굽힘 공식을 활용하기 위해선 캔틸레버에 대한 탄성계수를 알아야 하겠지만....)
하프 브릿지 출력 신호를 증폭시키기 위한 OP amp 회로, 그리고 아두이노 ADC port도 함께 있어야 겠군요.
(ㅇㅅㅇ) 아주 무식한 방식이긴 해도, 100만원 정도의 힘 측정 장비보단 저렴할 것 같습니다.
이상입니당.ㅋㅋ |
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구동 범위에 따라 변위 센서 또는 홀센서, 근접센서 등 다양한 선택 사항이 요구되는 것 같습니다.
저는 근접 센서를 활용하는 방안도 좋을 것 같습니다.
S사 'VL53L0X' 제품 같은 경우, 모듈 가격이 25,000원대 입니다.
일반적으로 생각하는 변위 센서에 비해서는 가격이 저렴(?)하다고
생각이 드는군요. :) |
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힘센서로는 국산 로드셀을 사용하셔도 될 것 같군요,,
저는 다셀 로드셀의 고객인데, 직원들도 친절하고, 품질도 좋습니다. |
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바보온달님
VX53L0X 근접센서는 액추에이터의 작은 구동자의 움직임만을 측정이 가능한가요? 레이저 변위 센서처럼요. |
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appletree 님 좋은 정보 감사합니다.
소형 액추에이터 최대 하중의 범위는 10 ~ 200 N 가 아닐까 싶습니다
추천해 주신 업체의 상기 범위대 로드셀과 앰프를 합쳐서 구매하면 가격이 어는정도 되나요? |
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물론 정확도는 검증이 필요하겠지만, 스트레인게이지와 증폭용 작은 보드를 인터넷에서 찾았습니다.
특히, 가격이 Set 로 만원대로 엄청 저렴하네요.
정확도를 만족할 수 있는 방법을 이제 고민해보아야 겠습니다. |
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