액추에이터·솔레노이드 Q&A

액추에이터·솔레노이드 Q&A

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유기농

(2018-07-02 17:04:42, Hit : 4309)

솔레노이드 모터에 대한 문의

안녕하세요
솔레노이드 모터에 대해 잘 몰라서 어려움이 많습니다.
제가 솔레노이드 모터를 이용해서 1축으로 왕복운동하는 모션을 만들려고 합니다.
약 10mm 왕복운동입니다.
트렌지스터를 사용하여 솔레노이드에 트리거 신호를 주었고
트리거신호의 on off 주기에 따라 솔레노이드에 12V 전압이 걸리고 안거리는 상황이 반복됩니다.
솔레노이드 모터가 동작하면서 왕복운동을 만들 수 있었는데요
문제는 솔레노이드에 전류가 흐르면 솔레노이드 모터 내부의 축이 자기력에의해 움직이는데
되돌아올 때는 스프링에 의해 동작했습니다.
그리고 모터가 동작하면서 축이 조금씩 틀어지면 동일한 주파수로 진동하지 않고 왕복운동
거리도 조금 달라지는 듯 합니다.
모터의 축이 되돌아올 때도 자기력으로 동작할 수 있도록 할 수 없을까요?
그러면 항상 같은 거리를 일정하게 왕복운동하지 않을까 생각하고 있습니다.

그리고 혹시 Voice Coil Actuator에 대해서도 알려주실 수 있으신가요?
솔레노이드 모터와 다른점이 있는지 잘 모르겠습니다.(voice coil을 이용하여 왕복운동을 구현해볼
생각입니다.)

관리자 (2018-07-03 09:23:31)

먼저 솔레노이드 모터랑 용어보다 솔레노이드 액추에이터란 용어를 더 많이 사용합니다.
사전적 의미는 아니지만 현장에서는 회전운동을 하면 모터, 직선 왕복운동이나 180도 이내의 회전왕복운동을 하면 액추에이터라고 많이들 사용합니다.

솔레노이드 액추에이터의 동작은 잘 이해하시고 계시는 듯 합니다.
그런데 설명중에 축이 틀어진다는 표현이 축이 동작축을 중심으로 회전을 한다는 의미인지 아니면 동작축 중심을 기준으로 편심(디센터)이 발생한다는 것인지 궁금합니다.

Voice Coil Actuator 는 솔레노이드 액추에이터와 비교해서 전류에 대한 동작 선형성이 좋습니다.
하지만 단점으로는 10 mm 정도의 변위를 만드는 경우는 구동레일을 만들어주어야 하는 문제가 있습니다.

△ 보이스 코일 액추에이터의 움직임 [1]

▽ 솔레노이드 정격을 초과한 작동 [1]