액추에이터·솔레노이드 Q&A
안녕하세요~ 정말 오랜만에 글을 올리네요,,
질문 1. 단순히 전원 ON/OFF 방식으로 선형왕복운동을 하는 솔레노이드와 PWM 제어방식으로 동작하는 솔레노이드의 기구적 구조가 상이한가요? (제어방식만 PWM을 적용하면 단순 왕복운동 솔레노이드도 PWM 제어 솔레노이드로 사용될 수 있는건가요? 만약 아니라면 구조적인 차이에 대해서 조언 부탁드려요)
질문 2. 개발 요구사항이 아래와 같습니다. 추가적으로 필요한 정보가 있을지,, 조언 부탁드려요,,
- Response Time: Evacuation ~ < 150ms
Venting ~ < 100ms
- Supply Voltage: 10 to 16 Volts.
- Control Voltage: PWM.
- Inductance: ~ 18mH.
- Resistance: ~ 15 Ohms. (20DegC)
- Duty Cycle: 20 ~ 95%.
- Operating current: ~ max 1.3 Amps.
- Operating Frequency: Typ ~ 250Hz (or supplier recommended)
질문 3. PWM 제어방식의 솔레노이드는 결과적으로 구동자가 어떻게 움직이나요? (Duty Cycle 퍼센테이지에 따라서,,)
질문 4. 질문 2.에서 Operating Frequency 무엇에 필요한 Factor인지요,, (Duty Cycle과 연관이 있나요?) |
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1. PWM 제어는 대부분 비례제어를 위해서 입니다. 따라서 솔레노이드도 비례제어 구조가 필요합니다.
물론 ON/OFF 솔레노이드 PWM 구동은 가능합니다만,
솔레노이드가 비례제어되는 구간이 거의 없습니다.
3. 일반적으로 솔레노이드의 PWM 제어는 PWM 신호의 Duty 비로 인가 전류를 제어합니다.
전류제어를 통해 솔레노이드 구동자에 인가되는 흡입력을 제어합니다.
흡입력이 제어되면 구동자의 변위나 유량등을 제어할 수 있습니다.
4. 동작주파수는 PWM 제어신호의 기준 주파수입니다.
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