직선구동을 필요한 경우는 회전모터를 펼쳐놓은 구조의 리니어 모터를 사용한다. 하지만 리니어 모터는 구조도 복잡하고 또한 구동제어를 위해서 고가의 제어기가 필요하다. 따라서 소변위 정밀 변위제어가 필요한 경우에는 VCM 방식의 Voice Coil 액추에이터를 사용하고 있다.
아래의 그림은 산업용으로 사용되는 Voice Coil Actuator 의 동작 동영상이다.
< 자료출처 : Youtube >
